ООО «РЕККОМ» «_______»__________________2009г.



РТ, г. Набережные Челны, Авторемонтный завод (р-н плотины ГЭС)
тел./факс (8552) 77 00 68, сот. 8 917 296 4728 (круглосуточный),
rekcom07@gmail.com
http://www.pricepov.net.ru

ПРАЙС- ЛИСТ
п/прицепа КЗАП 9385


№п/п
Наименование

Стоимость
(руб.)

Примечания

1 Полуприцеп бортовой КЗАП 9385 L-12600 с 4 парами выдвижных коников* 400 000.00 коники плавной регулировки
2 Полуприцеп бортовой КЗАП 9385 L-13600 с 5 парами выдвижных коников* 435 000.00 -//-
3 Полуприцеп -площадка КЗАП 9385 L-12600 с 4 парами выдвижных коников* 370 000.00 -//-
4 Полуприцеп -площадка КЗАП 9385 L-13600 с 5 парами выдвижных коников* 400 000.00 -//-

Дополнительное оборудование


5 Комплектация ЕВРО - ступицами 70 000.00
6 Топливный бак 500л. 15 000.00 (мах -2ед.)
7 Ящик инструментальный 700*400*600 7 500.00
8 Ступенчатая регулировка 4 пар коников (палец)
10 000.00 шаг-70мм,
max вылет-350мм
9 Ступенчатая регулировка 5 пар коников (палец)
12 500.00 шаг-70мм,
max вылет-350мм
10 Щит передний (h-1500мм) 5 000.00
11 Высота коников (h-1500мм) 5 000.00
12 Изготовление полов из рифленого металла «чечевица» 3,5мм 10 000.00
13 Корзина на 2 запасных колеса 5 000.00
14 Изготовление подиума задней тележки h-200мм 10 000.00

Авторезина

15 Комплектация а/резиной R-280 15 000.00 двускатная
16 Комплектация а/резиной R-300 20 000.00 двускатная

17 Комплектация а/резиной «УРАЛ» ОИ-25 14.00 (металлокорд-10) 10 000.00 односкатная
18 Комплектация а/резиной «УРАЛ» ОИ-25 14.00 (металлокорд-14) 15 000.00 односкатная
19 Комплектация а/резиной «УРАЛ» ИДП-284 12.00 25 000.00 односкатная

20 Погрузка краном и подготовка прицепа к отправке Заказчику 10 000.00
21 Доставка до Заказчика 25.00 /км оплата в оба конца


* Стандартная комплектация:

Щит передний (h-1250мм)
Высота коника (h-1250мм)
Корзина на 1 запасное колесо
Комплектация резиной R-260 (двускатная)
Запасное колесо




Лекция 6

Трение. Начальный сдвиг. Явление предварительного смещения. Сухое и граничное трение

Курс трибологии предполагает изучение основных форм трения, проявляющихся в машинах, механизмах и приборах.
Внутренняя логика изучения видов трения и эмпирической информации о их особенностях предполагает определенную последовательность их рассмотрения после анализа неподвижного контакта, проведенного выше (лекции 4,5).
Эта последовательность такова: сдвиг и трогание с места в начале движения (явление предварительного смешения); так называемое «сухое» трение, когда фактически на поверхностях присутствуют лишь молекулярные слои адсорбированных газов и жидкостей, граничное трение (присутствуют молекулярные слои смазки); режим трения при гидродинамической смазке; смешанное трение (присутствует несколько видов трения одновременно).

6.1. Трогание с места. Явление предварительного смещения

Неподвижный контакт соприкасающихся поверхностей, как было показано выше, удерживает контактную пару от сдвига при приложении внешней сдвигающей силы. В инженерной практике было установлено, что при трогании с места наблюдается малое смещение в период развития которого сила трения приближается к значению нормальной нагрузки. Предположение о механизме сопротивления сдвигу при трогании с места высказал французский ученый Лекарню, но практически, результаты исследований этого явления были опубликованы одновременно в нашей стране А.В. Верховским и в Англии Д.С. Рэнкиным.
Оба автора показали, что сопротивление сдвигу достигается за счет упругой деформации выступов шероховатостей в зоне контакта, а само это явление было названо предварительным смещением. Предварительное смещение имеет в основном упругий характер и исчезает при снятии сдвигающего усилия.
Исследованиями предварительного смешения в России, занимались академики Н.В. Мандельштам, В.А. Семенова, И.Р. Коняхин, Н.В. Крагельский, Н.М. Михин, В.И. Максак и др. В США над этой проблемой работали Д. Мидлини, К. Джонсон, в Японии – К. Каттенау и К. Танаки, во Франции – Р.Куртель и др.
Знания о предварительном смещении имеют большое практическое значение для создания различных механизмов в таких сферах, как колесные пары на железнодорожном транспорте, устройство тормозных и фрикационных систем, амортизаторов и других механизмов современной техники.
А.В. Верховский определил предварительное смещение как относительный сдвиг поверхностей, предшествующий началу скольжения.
Максимальное смещение (рис.6.1) названо им предельным смещением (см. Fn.c. на рис. 6.1, а), тангенционное сопротивление, действующее при этом, является силой трения покоя (см. рис. 6.1, б).
При дальнейшем увеличении паремещения начинается скольжение.
Как показали последующие исследования, предварительное смещение является дисси-пативным процессом, при котором механическая энергия рассеивается за счет тангенциальной деформации неровностей. Величину поглощения механической энергии при предварительном смещении определяют по методике И.Р.Коняхина и В.И. Максака при принудительном сдвиге двух поверхностей до достижения предельной величины смещения, а затем в обратном направлении. Результаты такого эксперимента приведены на рис.6.2.

Рис.6.1. Характерные случаи формирования сил трения:
a – сила трения покоя; b – сила трения скольжения



Рис 6.2. Оценка работы предварительного смещения.

Как видно из рис. 6.2, деформация под действием сдвигающей силы имеет нелинейный характер. Площадь, ограниченная кривой PRSUP, численно равна энергии W, рассеиваемой за один цикл нагружения. Нелинейность зависимости силы от величины предварительного смещения (по данным Д. Миндлина, В.И. Максака и др.) определяется неполным контактом и проскальзываниями между некоторыми взаимодействующими неровностями, что показано на рис. 6.3, где F – касательная сила, а β – полнота контакта. При полном контакте (кривая 1) достигается предельное значение силы предварительного смещения. При проскальзывании (кривая 2) происходит падение силы смещения до минимума.

Рис 6.3. Характер силы предварительного смещения:
1 - при полном контакте; 2-при проскальзывании

В исследованиях, выполненных в последние годы, рассмотрены различные обстоятельства и факторы, определяющие проявление предварительного смещения. Оценено влияние вида и состояния поверхностей (по механическим свойствам контактирующих материалов), параметров шероховатости (высотных, шаговых, радиусов закругления и др.), что сказывается на плотности контакта и полноте сдвига каждой из неровностей и процесса в целом. Выявлено значение влияния неравномерного распределения усилия по площади контакта. Установлено значение сил адгезии и изменения величины предварительного смещения в зависимости от величины смятия неровностей. Оценено также изменение площади касания на пятнах контакта в пределах предварительного смещения, влияние смазки, скорости смещения и ряд других факторов.
Результаты этих исследований использованы при проектировании клиновых механизмов свободного хода, средств повышения сцепления колеса с рельсами, при создании устройств механических (проволочных и ленточных) амортизаторов для космической, железнодорожной техники при проектировании тормозных систем и т.д.

6.2. Сухое и граничное трение

При сухом и граничном трении контактируют поверхности, покрытые окисными пленками и тончайшими слоями молекул газов и воды, адсорбированных из окружающей среды. Молекулы смазочных материалов здесь также могут присутствовать в виде тонкого слоя (толщиной в несколько молекул, которые очень прочно связаны с поверхностью).
Сухое и граничное трения сходны по своей природе. Причиной служит то обстоятельство, что при граничном трении мономолекулярные слои смазки прочно связаны с твердой поверхностью, обладают твердообразными свойствами и служат как бы продолжением твердой фазы. Поэтому, как и при сухом трении, фактически имеет место контакт двух твердых поверхностей. Отличие проявляется в разных значениях коэффициента трения. Если при сухом трении он обычно больше 0,2, то при граничном его значение заключено в интервале 0,05-0,20.

6.3. Основы молекулярно-механической концепции трения

Механизм возникновения трения является предметом молекулярно-механической концепции трения, в разработку которой внесли большой вклад российские ученые Б.В. Дерягин, А.С. Ахматов, И.В. Крагельский, Б.И. Костецкий и др., а также зарубежные трибологи Боуден, Тейбор, Томлинсон и др.
В соответствии с молекулярно-механической теорией И.В. Крагельского, трение имеет двойственную природу. Силу трения представляют как сумму молекулярной (адгезионной) и механической (деформационной) составляющих:


(6.1)
Молекулярная составляющая обусловлена сопротивлением разрыву молекулярных связей, которые возникают между контактирующими телами. Механизм этого процесса аналогичен механизму разрушения кристаллической решетки при сдвиге (см. лекцию 3).
Рассеяние работы трения путем превращения в теплоту связано с упруго-пластической деформацией кристаллической решетки. Работа внешней силы переходит в потенциальную энергию решетки. После разрыва связей потенциальная энергия усиливает колебания атомов, что и является переходом во внутреннюю энергию.
Механическая составляющая сил трения вызвана сопротивлением упругому и пластическому оттеснению выступов контактирующих тел, внедрившихся при движении в контроповерхности (рис. 6.4)

Рис. 6.4. Упругое и пластическое оттеснение Рис. 6.5. Гистерезис
материала при скольжении

На рис.6.4, а показано скольжение жесткого сферического выступа по вязкоупругому полупространству. Материал после прохода выступа из-за запаздывания деформации по отношению к нагрузке не успевает восстанавливать форму. Поэтому выступы перед индентором и после несимметричны (рис. 6.4, б), а реакция опоры, приложенная в центре контактной поверхности, не совпадает по направлению с нормальным усилием. Это явление характеризуется гистерезисом деформации. На рис. 6.5 показана кривая гистерезиса при растяжении-сжатии вязкоупругого стержня. Кривая ОМ отражает процесс нагружения, а кривая MN - процесс разгрузки. Из-за запаздывания деформации в тот момент, когда напряжение равно нулю, деформация не исчезает и равна о. Также след, оставшийся при движении выступа, не успевает восстанавливаться полностью, чего следовало бы ожидать при идеальной упругости среды.
На рис.6.4, б показано поведение жесткого выступа при скольжении по пластической среде. Вначале, пока скольжение отсутствует, под действием нормального усилия выступ заглубляется. Контактная кривая АВ симметрична. При скольжении задняя граница выступа отрывается от лунки. Вся нагрузка сосредоточивается на передней границе, а дуга контакта занимает положение А1В1. Впереди возникает валик оттесняемого материала. Реакция опоры не совпадает по направлению с нормальным усилием.
Поскольку молекулярное и механическое взаимодействие осуществляется на ФПК, сила трения равна
,
(6. 2)
где , - адгезионная и деформационная составляющие удельного усилия.
Многочисленные попытки вывести расчетное соотношение для адгезионной составляющей не увенчались успехом из-за невозможности учесть влияние пленок вторичных структур, покрывающих поверхности. В то же время для ювенильных металлических поверхностей установлено, что при их контакте решетки материалов обеих поверхностей сращиваются (холодная сварка), и удельная сила трения близка к сопротивлению сдвигу решетки.
Последние исследования показали, что на физических площадках контакта, обусловленных смятием субмикронеровностей, сопротивление сдвигу контактирующих кристаллов приближается к теоретической прочности. Однако для реальных поверхностей, покрытых пленками, адгезионная составляющая значительно ниже. Работы Б.В. Дерягина, И.В. Крагельского, Н.М. Михина и других показали, что зависимость адгезионной составля-ющей удельной силы трения от фактического давления (r=N/Ar) выражается в виде двучленного закона:
(6.3)
где и - молекулярные константы трения, определяемые экспериментально.
Для определения этих констант Н.М. Михиным и К.С. Ляпиным разработан специальный прибор - тангензиометр, схема которого представлена на рис. 6.6.

Рис. 6.6. Схема тангензиометра

Сферический индентор 1 внедряется в образец 2 на глубину h. Образец прикреплен к установленной в подшипнике подставке 3. Индентор приводится во вращение и за счет трения увлекает за собой образец 2. Однако образец удерживается от вращения пружиной 4, с которой он связан. Пружина служит для измерения момента трения.
По величине момента рассчитывается удельная сила трения. Для этой цели измеряется радиус лунки r. Фактическое давление вычисляют как отношение нормального усилия к площади отпечатка. Чтобы площадь отпечатка равнялась ФПК, в качестве индентора используют шарики, поверхность которых является зеркально гладкой, а поверхность образца подвергают тщательной полировке. При использовании этого метода возникает затруднение, заключающееся в том, что фактическое давление равно твердости. Следовательно, для данного образца можно получить только одно значение удельной силы трения. Для определения зависимости необходимо, чтобы твердость изменялась в широком диапазоне. Это достигается за счет применения 5-6 образцов из материалов с разной твердостью. Испытуемый материал 5 наносится на эти образцы в виде гальванического покрытия либо в виде фольги, прочно прикрепляемой к поверхности образца. Такой прием позволяет получить зависимость r, которая показана на рис. 6.7.

Рис. 6.7. Зависимость силы трения 
от напряжения r


Обрабатывая результаты измерений, определяют молекулярные константы и .
Адгезионную составляющую силы трения из формулы (6.1) можно представить в виде
.
(6.4)
Адгезионная составляющая коэффициента трения равна
.
(6.5)
Если деформация выступов упругая, то, подставляя выражение ФПК из формулы (6.4.) в формулу (6.5), получаем

(6.6)

С повышением нормального усилия коэффициент трения убывает. Для пластического контакта, используя формулу ( 6.6), получаем
.
(6.7)
Коэффициент трения не зависит от нагрузки, что рассмотрено на примере пропахивания цилиндрическим выступом пластического полупространства (рис. 6.8).
Цилиндрический выступ заглублен на h в полупространство. Реакция со стороны оттесняемого материала

(6.8)
где l - вертикальная составляющая, равная нормальной нагрузке; FC - горизонтальная составляющая, равная механическому сопротивлению. Поскольку деформация пластическая, то

(6.9)

Коэффициент трения (механическую составляющую) определяем из уравнения

 = FC/Nl = SABCD/SBCFE ; (6.10)
E ; SBCFE=BEL; SABCD=hL.
(6.11)
Таким образом, для цилиндрического выступа , для сферического выступа .
При переходе к множественному контакту силу трения находят в виде суммы сил по всем контактирующим выступам:
.
(6.12)
Проведя такую операцию для пластического контакта, получаем
,
(6.13)
где а - сближение поверхностей при скольжении;
Для вязкоупругого контакта
,
(6.14)
где ;
г- коэффициент гистерезисных потерь в условиях трения;  - коэффициент гистерезисных потерь, измеренный при циклическом растяжении-сжатии стержня.